机器人原生世界动作模型问世！首创时空一体架构，复旦系团队出品
半年斩获5轮融资
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机器人原生世界动作模型问世！首创时空一体架构，复旦系团队出品
思邈
2026-05-31
18:13:21
来源：
量子位
半年斩获5轮融资
允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
通用人工智能的战火，已经彻底从虚拟的数字空间，一路烧到了真实的物理世界。
毫无疑问，
具身智能、机器人大脑
，已经成为当下整个AGI赛道最卷、也最核心的决胜高地。
当前行业主流的VLA视觉语言动作模型、通用世界模型、视频推演方案，普遍存在空间感知精度不足、物理逻辑约束缺失、长时序规划能力薄弱、真机落地鲁棒性差等一系列痛点，无法支撑机器人实现真正的自主感知、自主推理、自主决策与稳定交互。
在物理AI产业快速迭代的关键节点，深耕世界动作模型底层技术五年的
复旦系科创企业眸深智能
，正式推出
STI-WM时空一体世界动作模型（Spatiotemporally Integrated World Model）
。
作为
专为机器人原生打造的通用具身大脑
，该模型以时空一体化建模、物理一致性约束、端到端原生融合为核心，彻底打破传统模型的技术桎梏，开辟了物理世界AGI落地的最优技术路径。
复旦+英特尔+英伟达，硬核学术成果稳居全球第一梯队
眸深智能的技术突破，源于长期深耕的学术积淀与全栈工程能力。
公司核心团队源自复旦大学深度学习实验室，构建了
学术科研、工程落地、产业商业化
三位一体的顶级团队架构：
由复旦大学未来信息创新学院教授、深度学习实验室主任
陈涛
坐镇科研底层，原英特尔中国首席科学家
张益民
博士和来自
英伟达
的技术负责人掌舵工程化落地，95后复旦连续创业者
穆泽林
主导商业化布局，形成实力强劲的“复旦铁三角”核心阵容。
团队
超九成
核心研发人员来自复旦大学，汇聚百余名校硕博人才，自2021年行业风口未至之时，便前瞻性布局世界模型、三维感知、时序动作生成三大底层核心技术，持续深耕技术攻坚。
多年来，团队斩获多项
全球顶尖赛事冠军与顶级学术荣誉
：
推出全球首个人形动作生成大模型MotionGPT、三维世界模型HL3DWM；
拿下ICCV2023全球三维目标识别冠军、CVPR2024三维密集语义推理冠军，斩获IJCAI2025杰出论文奖，是
近五年国内唯一斩获该奖项的具身智能团队
，团队技术负责人斩获2025年中国具身智能新秀EAI榜单20强。
其原创技术成果被英伟达DAIR等国际顶尖实验室引用，学术创新与工程落地能力稳居全球第一梯队。
重构行业技术范式：5年沉淀，开创并引领世界动作模型路线
当前行业多数方案仍采用
通用世界模型+VLA拼接
的改良模式，模态割裂、信息损耗严重，缺乏真实物理世界约束，只能实现“视觉合理”，无法适配机器人真机落地的真实需求。
眸深智能从AGI本质出发，率先确立
世界动作模型原生融合路线
：
机器人与物理世界的一切交互，最终都落地为动作，唯有精准理解时空演化规律、遵守物理逻辑、实现端到端原生映射，才能真正解决机器人泛化性差、落地难的行业顽疾。
早在2022年，团队便创新性提出
全球首个影空间语言-动作端到端映射MLD模型
，成果发表于CVPR 2023，该核心思路在2025年5月被英伟达DAIR实验室核心工作引用验证。
历经五年迭代，团队已完成
7代动作模型技术更新
，在多模态端到端融合、高精度动作生成、时序逻辑推演领域积累深厚，动作精度、推理速度、任务泛化性持续领跑行业。
机器人原生架构四维统一，破解真机落地核心痛点
不同于行业依托大语言模型二次改造的适配性方案，
STI-WM时空一体世界动作模型
是完全面向机器人长时序规划、在线闭环控制、真实物理交互打造的原生具身智能框架，实现
空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性
四维一体化统一。
模型可兼容RGB图像、深度点云、机器人本体多模态感知输入，将复杂环境信息统一编码为紧凑高效的时空潜在世界状态，上层支撑百秒级长时程任务推演与全局轨迹规划，下层输出精准可控的精细化动作片段。
同时依托实时环境观测动态纠偏、在线重规划，构建出“理解世界—推演未来—规划动作—执行纠错”的完整物理智能闭环。
相较于Dreamer系列偏重环境预测、忽视真机控制的通用世界模型，LWM、PWM等时空割裂的抽象动作模型，以及仅追求视觉逼真、无视物理可行性的视频生成模型，STI‑WM跳出纯视觉推演误区，以三维几何约束、动力学校验、真机闭环执行为核心，彻底解决传统模型信息失真、泛化薄弱、落地困难的核心痛点，让机器人真正做到
看懂三维空间、遵守物理规则、自主规划任务、稳定闭环执行
。
△眸深STI-WM1.0时空一体世界动作模型架构
六大核心技术壁垒，支撑机器人规模化落地
依托五年全链路自研积淀，STI‑WM构建起行业难以复刻的技术优势：
时空一体化原生建模：空间结构与时间动态实时耦合，消除多模块拼接的信息损耗，大幅提升推理效率与决策精准度；
原生三维感知能力：基于点云直接还原真实物理空间，彻底规避2D视觉深度缺失、空间误判的固有缺陷；
内置物理一致性引擎：融合碰撞检测、动力学约束，从底层杜绝不合理动作与环境崩坏，保障真机执行安全稳定；
长时程高阶规划：突破传统短片段动作局限，支持百秒级连续复杂任务自主推演，适配真实场景复杂作业需求；
端侧轻量化部署：自研模型压缩、量化蒸馏技术，实现百亿级大模型低成本落地机器人端侧芯片，大幅降低产业化算力门槛；
小样本强泛化能力：依托虚拟世界大规模预训练+少量真机微调，高效适配陌生场景与长尾任务，大幅降低数据依赖。
△眸深“一脑多形”跨本体通用大脑
资本与商业双爆发，产业化进程突飞猛进
凭借底层架构原创创新、全栈自研技术壁垒、可落地的商业化能力，眸深智能迎来高速发展期，
半年内完成5轮融资，3亿元Pre-A轮融资获5倍超额认购
，获得国家级投资平台、头部产业资本、券商机构的高度认可。
商业化落地同步驶入快车道，公司已与宇树科技、禾川科技、颐家养老等行业头部企业达成深度合作，技术落地覆盖工业制造、居家康养、商业服务等多元真实场景。
目前，眸深智能已与近十家上市公司达成战略合作，其中包含
五家以上千亿级产业龙头
，未来三年预计可锁定10亿元订单支撑，技术产业化速度远超行业平均水平。
△眸深智能与居家养老头部企业颐家战略合作
当下，AGI竞争正式进入
物理智能新时代
，以世界动作模型为核心的原生具身大脑，已然成为通用机器人的核心底座。
未来，眸深智能将持续迭代STI‑WM模型体系，全面赋能人形机器人、四足机器人、工业机械臂、服务机器人等全品类硬件，加速通用具身智能的规模化落地，推动中国原生物理AI技术领跑全球，开启物理世界AGI全新纪元。
版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。
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